机床重复定位的程序编制主要依赖于数控系统支持的指令和编程方法。以下是一些常见的方法和步骤：
使用G代码指令
G98：用于控制机床回到初始平面，即工件上方的安全位置。这个指令在每次切削循环之前都会执行，以确保刀具不会与工件发生碰撞。
G0：快速移动到指定的坐标位置。
G4：暂停（准备功能），用于在移动指令之间设置暂停时间，以便进行其他操作或检查。
使用子程序
调用子程序可以实现重复加工。子程序可以包含一系列的动作，通过M98指令调用，并指定重复次数和子程序号。
使用GOTO语句
通过GOTO语句，可以跳转到程序中的特定位置，实现重复执行某些程序段。例如，如果M20不是无限循环，可以使用GOTO语句返回到程序的开始位置。
编写宏程序
可以编写宏程序来实现更复杂的重复加工逻辑。宏程序可以使用循环结构（如WHILE循环）来重复执行一系列指令。
检测重复定位精度
如果需要检测Z方向的重复定位精度，可以使用特定的程序段来移动刀具到Z方向的安全位置，然后再次移动并检查位置精度。
示例程序
```gcode
； 重复定位示例程序
N10 G0 U100.0 ； 移动到安全位置U100.0
G4 X1.0 ； 暂停并准备下一步
G0 U-100.0 ； 移动到安全位置U-100.0
G4 X1.0 ； 暂停并准备下一步
M20 ； 循环启动（如果M20不是无限循环，则跳转到N10）
```
如果需要检测Z方向的重复定位精度，可以添加以下程序段：
```gcode
N20 G0 W100.0 ； 移动到安全位置W100.0
G4 X1.0 ； 暂停并准备下一步
G0 W-100.0 ； 移动到安全位置W-100.0
G4 X1.0 ； 暂停并准备下一步
M20 ； 循环启动（如果M20不是无限循环，则跳转到N20）
```
建议
在编制程序时，确保理解机床和数控系统的功能，熟悉相关指令。
考虑加工过程中的安全性和精度要求，选择合适的指令和参数。
进行充分的测试，确保程序的正确性和可靠性。