数控镗孔斜着走时，编程的关键在于控制刀具沿斜线轨迹移动。以下是实现数控镗孔斜着走编程的一般步骤和要点：
几何计算与坐标确定
根据工件的几何形状和要求的斜线路径，确定加工起点和终点的坐标。
在数控系统中输入这些坐标。
数学角度计算
根据起点和终点的坐标，计算斜线的倾斜角度。
将这个角度输入到数控系统中，以便在加工时控制刀具的倾斜。
速度曲线计算
根据斜线的倾斜角度和机床的加速度、减速度，计算出斜线的加工速度曲线。
在数控系统中设置这个速度曲线，以确保加工过程中的平稳性和精度。
插补算法
如果斜线路径上存在圆弧部分，需要通过插补算法计算出圆弧的半径和中心点位置，并在数控系统中进行插补设置。
根据起点、终点和圆弧的相对位置关系，计算出线性插补的位置和速度，并在数控系统中做相应的插补设定。
使用G02和G03指令
在数控机床编程中，可以使用G02指令（逆时针圆弧插补）和G03指令（顺时针圆弧插补）来实现斜线加工。
通过合理地组合这两个指令，可以描述一条斜线，确保机床按照指定的轨迹进行加工。
坐标系转换与轴向配合
在编写程序时，需要注意不同的坐标系之间的转换以及轴向的配合，以确保机床可以按照指定的轨迹进行加工，并保证加工精度。
考虑工件形状与工具半径
编程时需要考虑工件形状、加工工具半径等因素，以确保加工质量和效率。
示例编程步骤
确定加工起点和终点坐标
假设加工起点为（X1, Y1），终点为（X2, Y2）。
计算斜线倾斜角度
斜线倾斜角度为θ，可以通过反正切函数计算得到：θ = arctan（（Y2 - Y1） / （X2 - X1））。
设置进给速度和切削深度
根据刀具半径R和斜线倾斜角度α，计算进给速度F和切削深度Ap。
例如，使用公式F = R * sin（α） / T计算进给速度，T = R * sin（α） / F计算进给时间。
编写数控程序
使用G02或G03指令进行圆弧插补，结合线性插补，实现斜线加工。
示例代码（假设使用G02指令逆时针圆弧插补）：
```gcode
G02 X1 Y1 I0 J0 F<计算得到的进给速度>
G02 X2 Y2 I<圆弧插补的中间点X坐标> J<圆弧插补的中间点Y坐标> F<计算得到的进给速度>
```
调整与验证
在实际加工前，调整机床参数，验证程序的正确性，确保加工质量。
通过以上步骤和技巧，可以实现数控镗孔斜着走的精确编程。建议在实际应用中，根据具体的机床型号和加工要求，调整相关参数和算法，以达到最佳的加工效果。