手动编程数控异形孔的步骤如下：
绘制内外形轮廓
使用CAD软件或手动输入坐标值来绘制孔的内外形轮廓。确定每个点的坐标。
设定切削参数
根据材料的不同和孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度和进给深度等。选择合适的切削参数以应对材料的硬度和孔的尺寸。
规划刀具路径
根据孔的形状和要求，选择刀具路径的规划方式，如直线移动、圆弧插补或螺旋插补等。在规划路径时，需要考虑切削深度、切削速度和进给速度等因素。
编写G代码
根据前述设定和规划，选择合适的G代码指令来控制机床进行加工操作。例如：
G90：设置坐标系为绝对坐标系。
G91：设置坐标系为相对坐标系。
G00：快速定位到指定位置。
G01：进行直线插补运动。
G83：循环钻孔，设定钻孔深度、进给速度和回退距离等参数。
M03：主轴正转。
M05：主轴停止。
M08：启动冷却液系统。
M09：停止冷却液系统。
调试与验证
编写完G代码后，通过机床的仿真功能检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。如有错误或不准确之处，需对编程进行修改和调整，直到结果令人满意。
确定工件坐标系
根据实际工件的情况，确定工件坐标系的原点和轴向，并进行坐标系的设定，确保程序中的坐标数据与实际工件相对应。
编写掏孔的运动轨迹
根据要掏孔的位置和孔的尺寸，编写相应的运动轨迹。
建议
简单任务：对于不太复杂的大孔加工任务，可以采用手动编程方法，通过手动输入指令控制刀具路径和加工参数。
复杂任务：对于复杂的大孔加工任务，建议使用基于CAD/CAM软件的编程方法，以提高编程效率和精度。
通过以上步骤，可以完成数控异形孔的手动编程。