编写铣腰孔的程序可以按照以下步骤进行：
确定工件和腰槽的几何参数
明确工件的几何参数，如长度、宽度、高度等。
明确腰槽的几何参数，如宽度、深度、形状等。
选择合适的刀具
根据工件和腰槽的几何参数，选择合适的铣刀进行加工。
考虑切削材料、切削力、切削速度等因素，以保证加工效果和工具寿命。
确定切削路径
根据腰槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线切削、螺旋切削或圆弧切削等。
确保刀具能够顺利进给，并且能够完整地切削出腰槽的形状。
编写G代码程序
使用数控编程软件，根据上述参数和路径编写G代码程序。
示例代码可能包括：
```
G54 G90 G0 X0. Y0. Z0. // 设置工件坐标系为零点
T1 M6 S5000 M3 G43 H1 Z0.1 // 选择刀具并设置切削参数
G1 Z-5. F500 G0 X5. Y10. Z0. // 开始铣削腰槽
G1 Y90. F1000 G0 Y100. G1 X95. G1 Y10. G0 X100. // 定义刀具移动路径
```
检查和修改程序
对编写的程序进行检查，确保没有错误和问题。
可以进行模拟加工或试切，验证程序的正确性。
调试和优化
在实际加工前，对程序进行调试和优化，确保加工效果达到预期。
通过以上步骤，可以编写出适用于铣腰孔的程序，并通过实际加工验证其有效性。