G01编程指令用于控制数控机床进行直线插补运动，其基本格式如下：
绝对值编程
```
G01 X_ Z_ F_
```
`X_` 和 `Z_` 分别表示目标位置的X轴和Z轴的绝对坐标值。
`F_` 表示进给速度。
增量值编程
```
G01 U_ W_ F_
```
`U_` 和 `W_` 分别表示目标位置的X轴和Z轴的增量坐标值。
`F_` 表示进给速度。
示例
绝对值编程示例
```
G01 X30 Y30 F200
```
这个指令表示将刀具从当前位置移动到（30, 30）的位置，并以200单位/分钟的速度进行运动。
增量值编程示例
```
G01 U10 W5 F100
```
这个指令表示将刀具在X轴方向上移动10个单位，在Z轴方向上移动5个单位，进给速度为100单位/分钟。
注意事项
G01指令只能用于直线插补，不能用于曲线插补。
在编程时，需要确保坐标轴的数值和进给速度的设定符合加工要求。
G01指令通常在程序的起始位置或需要进行直线插补的位置添加。
通过以上格式和示例，你可以根据具体的加工需求编写出正确的G01编程指令。