发那科系统侧面打孔编程可以通过以下几种方法实现：
G代码编程
使用G00快速移动指令将刀具移动到指定位置。
使用G01线性插补指令控制两个轴的移动，实现钻孔操作。
编程软件
发那科系统通常配备编程软件（如FANUC的PMC-S），用户可以通过该软件进行两轴联动钻孔程序的编写。
在软件界面上指定钻孔位置和坐标，然后生成相应的G代码。
基于预设模板
有些发那科系统提供了钻孔模板功能，用户只需要选择合适的模板，输入相应的参数和坐标即可生成钻孔程序。
脚本编程
对于一些较为复杂的两轴联动钻孔任务，可以使用脚本编程来实现。
发那科系统通常支持脚本编程语言（如FANUC的Script），用户可以编写自定义的脚本来控制两个轴的移动和钻孔动作。
示例代码
```gcode
； 程序开始
G90 G54 G80 G94 G17 G21；
M3 S500；
G0 X100 Y100 Z50；
M8；
G43 H01 Z-10；
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100；
G80；
M9；
M5；
M30；
； 定义进给率模式为每分钟进给
G94:
G17:
选择XY平面；
G21:
选择以毫米为单位的坐标；
M3 S500:
主轴顺时针旋转，转速为500转/分钟；
G0 X100 Y100 Z50:
以快速移动方式，将工具从当前位置快速移动到坐标（100,100,50）；
M8:
打开冷却液；
G43 H01 Z-10:
启用工具长度补偿，设置刀具长度偏移为H01，将工具长度设置为-10mm；
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100:
执行钻孔循环，以进给率100mm/分钟，在坐标（50,-50,-25）处开始钻孔，钻孔半径为5mm；
G80:
取消钻孔循环；
M9:
关闭冷却液；
M5:
关闭主轴停止旋转；
M30:
程序结束；
```
建议
在进行侧面钻孔编程时，确保已经正确设置工件坐标系和刀具长度补偿。
根据具体的加工要求选择合适的钻孔循环指令（如G81、G83等）。
仔细检查生成的G代码，确保没有语法错误，并进行充分的测试。