侧面铣大圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，常见的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
确定圆弧的参数
需要确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等信息。这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择要根据工件的材料和形状来确定，并考虑刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等参数。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等来指导机床的动作。其中，G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
常用的G代码指令包括G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。例如，要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
如果需要指定圆心位置，可以使用I和J指令。例如：
```
G02 X10 Y10 I40 J0 F120
```
检查和调试程序
编写完程序后，需要进行程序的检查和调试。可以通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
在程序调试完成后，可以将程序加载到数控机床上进行实际加工。根据实际情况，可以选择手动操作或自动运行加工。
示例
```
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G41 ； 左刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F120 ； 进给速度
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床特性，合理选择G代码指令和参数，以确保加工过程的精确性和高效性。