当需要编程一个圆弧，而圆弧的半径比铣刀的直径小时，可以采用以下方法：
半径编程
直接使用圆弧半径来进行编程。
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来指定圆弧方向。
使用I、J或R指令来指定圆弧的半径。其中，I、J为圆心相对于起点的偏移量，R为圆弧的半径。
例如，要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
切削长度编程
根据圆弧的切削长度来进行编程。
使用G17（XY平面选择）指令来选择XY平面。
使用G40（取消刀补偿）指令来取消刀补偿。
使用G41/G42（左/右刀补偿）指令来进行刀具半径补偿。
使用X、Y指令来指定圆弧的终点坐标，使用L指令来指定切削长度。
例如，要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），切削长度为5，可以使用以下指令：
```
G17
G40
G41 X10 Y10 L5
```
通过以上方法，可以在编程时考虑圆弧的半径，从而确保圆弧的加工精度和刀具的正常使用。