手动编程圆弧程序的方法如下：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件的加工要求，选择合适的坐标系，如绝对坐标或相对坐标。
定义起点
使用G代码（如G00或G01）将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标及可能的Z轴深度。
定义圆弧
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
对于大于180度小于360度的圆弧，可以使用R-值来进行编程。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
示例程序
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1
M06
； 启动主轴
M03
； 移动到起点
G00 X20 Y20
； 顺时针圆弧插补，半径为50mm，进给速度为100mm/min
G02 X10 Y20 I0 J10 F100
； 回到原点
G00 X0 Y0
； 停止主轴
M30
； 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工作坐标系。
`T1`：选择刀具。
`M06`：启动主轴。
`M03`：启动切削。
`G00 X20 Y20`：将刀具移动到起点位置。
`G02 X10 Y20 I0 J10 F100`：定义顺时针圆弧插补，圆心在（10, 10），半径为50mm，进给速度为100mm/min。
`G00 X0 Y0`：回到原点。
`M30`：停止主轴。
注意事项
在实际编程时，需要考虑刀具半径、切削深度等因素，并根据实际情况进行调整。
不同的CNC机床可能会有不同的指令格式和操作方式，具体的编程方法需要参考相应的操作手册和指导文件。
通过以上步骤和示例程序，你可以手动编写圆弧程序，控制CNC机床按照指定的路径进行加工。