编程铣削半圆弧可以使用以下两种常用方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标。
通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
建议
了解编程手册和机床操作手册：在编程前，务必详细阅读并理解相关的编程手册和机床操作手册，以确保编程的正确性。
参数调整：根据具体的零件要求和加工条件，可能需要对参数进行适当的调整和修正，以达到期望的加工效果。
这些方法适用于大多数数控系统和加工需求，但具体实现时可能因系统差异而有所不同。建议在实际应用中结合具体设备和加工要求进行调整和优化。