要查看发那科（FANUC）的程序，你可以遵循以下步骤：
连接控制器
使用适当的通信接口（例如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件
打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，如FANUC Focas或RoboGuide。
选择连接的控制器
在软件中，选择已连接的发那科控制器，通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序
选择控制器后，你可以打开存储在控制器中的程序，通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
查看程序
程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上。你可以使用软件提供的工具来浏览、编辑或调试程序。
使用工具
软件通常提供各种工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，帮助你查看和调试程序。
建议
学习基础知识：在开始编程之前，了解发那科机器人系统的基本组成以及机器人的工作原理是非常重要的。熟悉机器人的结构和功能，以及常用的编程工具。
选择合适的软件：根据你的具体需求选择合适的编程或调试软件，并确保软件版本与控制器兼容。
备份重要程序：在进行任何修改之前，确保备份重要程序，以防万一出现问题时能够恢复。
通过以上步骤，你应该能够顺利查看发那科机器人的程序并进行必要的调试。