内孔侧面球面编程的方法如下：
了解球面的几何特征
确定球心坐标、半径、角度等参数，这些参数将决定刀具路径和切削路径的生成。
选择合适的加工方式
根据具体情况选择合适的加工方式，例如球形铣削、球面车削、环状插补、径向插补等。
确定切削路径
根据球面的几何特征和加工方式，确定合适的切削路径。切削路径可以是一系列的切削轨迹，例如螺旋线、圆弧等。
编写加工程序
根据切削路径和机床控制系统的要求，编写加工程序。程序中需要包含加工路径、刀具半径补偿、进给速度、切削深度等信息。
设置刀具和工件
根据编写的加工程序，设置刀具和工件，并进行刀具校准和工件夹紧。
试切与调整
进行试切加工，并根据加工结果调整加工参数。通过反复试切和调整，逐步优化加工工艺和参数。
加工完成及质检
根据加工程序完成球面加工，然后进行质量检查。检查球面的尺寸、表面粗糙度等指标，确保加工质量符合要求。
在UG软件中，编程球面通常使用两种方式：
基本球面编程
选择球面的刀具路径和切削方式，并选择切削区域。可以使用“等高线”或“等距波”等方式。
定义球面的圆心坐标、半径和角度范围。
设置切削参数，包括切削深度、进给速度和转速等。
生成球面编程代码，进行球面加工。
曲面加工编程
使用脚本编程：UG软件支持使用脚本编程进行球面建模。可以使用UG的脚本语言来编写脚本，通过调用UG内置的函数和方法来创建球面。脚本编程可以提供更高的灵活性和自动化，可以根据具体需求来自定义球面的属性和行为。
总结起来，内孔侧面球面编程需要了解球面的几何特征，选择合适的加工方式和切削路径，编写加工程序，并进行试切和调整，最后进行质量检查。在UG软件中，可以使用基本球面编程和曲面加工编程两种方式进行编程。