数控内孔铰刀的编程主要涉及使用G代码来控制机床的刀具运动轨迹和加工操作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
定义刀具参数
使用T指令选择铰刀刀具，并使用H指令设定刀具长度补偿。
定义铰孔位置参数
使用G91指令进入增量编程模式，并使用G0/G1指令指定铰孔的起始点位置。
定义铰孔深度
使用G90指令进入绝对编程模式，并使用G81/G83指令指定铰孔的深度和进给方式。
定义铰孔尺寸参数
使用G90指令进入绝对编程模式，并使用G98/G99指令来设定铰孔的进给平面。
确定铰孔加工路径
使用G90指令进入绝对编程模式，并通过G2/G3指令指定铰孔的加工路径，可以选择顺时针或逆时针方向。
定义切削参数
使用F指令来设定铰孔的进给速度。
结束铰孔加工
使用M30指令来结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置坐标系为绝对坐标
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 设置主轴转速为1000rpm
M03 S1000
； 快速定位至铣削起点
G00 X100 Y100 Z50
； 以200mm/min的进给速度下刀至铰削深度为-10mm
G01 Z-10 F200
； 设定铰削循环参数
G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F100
； 取消铰孔循环
G00 Z50
； 快速抬刀
M05
； 关闭主轴
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细参考机床的操作手册和刀具的参数表，确保编程正确并有效。
可以使用CAD软件绘制工件的轮廓，并确定铰孔的位置和深度，以优化加工路径。
在实际操作中，还可以结合其他G代码指令和其它功能进行更复杂的铰孔加工编程。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控内孔铰刀的精确编程和加工。