内孔不圆时，可以通过以下方法进行编程加工：
刀具半径补偿法
由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。
编程时需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。
编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔插补法
对于长孔的加工，还可以采用插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
线性插补法
对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。
编程时需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
其他特殊加工方法
对于特殊形状的内孔，可以采用特殊的加工方法，例如铣削、钻孔、拉削等方式进行加工。
编程时需要根据具体的加工方法设置相应的参数。
编程步骤总结：
确定内孔的位置和尺寸：
通过图纸等方式获取内孔的直径、深度、孔位坐标等信息。
选择合适的刀具：
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
编写数控程序：
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。
设定切削参数：
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作：
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
建议：
在实际操作中，应根据具体情况进行相应的调整和优化，以确保内孔加工的质量和效率。
使用CAM软件可以自动生成刀具路径和G代码，提高编程效率和质量。