加工中心的内圆编程可以通过以下步骤进行：
确定内圆尺寸和位置
确定内圆的直径、半径、起点和终点坐标。
根据加工要求确定内圆的旋转方向。
设置坐标系
选择合适的坐标系（直角坐标系或极坐标系）以便准确定位和控制刀具位置。
选择加工参数
设置切削速度、进给速度和切削深度。
根据工件材料和刀具性能调整这些参数。
编写加工程序
使用G代码编写内圆加工的程序。
常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
例如，使用G02指令进行顺时针圆弧插补的格式为：`G02 X__ Z__ R__ F__`，其中X和Z为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
刀具半径补偿
如果使用圆柱刀具或内圆刀具，需要考虑刀具半径补偿，以确保加工精度和表面质量。
程序调试和加工
进行程序调试，调整参数和修正偏差。
确保内圆加工质量符合要求。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置切削参数
S1000 ； 切削速度
F50； 进给速度
T01； 刀具选择（假设使用T1号刀具）
； 移动刀具至内圆起点
G00 X0 Y0
； 进入工件内部
G41 D1
； 沿着内圆轨迹进行切削
G02 X50 Y50 I25 J0 F100
； 提升刀具
G00 Z10
； 移动刀具至安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 结束程序
M02
```
这个示例程序假设内圆的起点为（0, 0），终点为（50, 50），半径为10，使用顺时针圆弧插补，进给速度为100，刀具从Z轴负方向开始，加工到Z轴正方向10的位置后退出。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。