齿轮上下异形的编程主要涉及对齿轮的上下面进行不同形状的加工。以下是一些关键步骤和注意事项：
定义上下异形
扭曲齿轮（斜齿）需要明确是左旋还是右旋，以及旋转角度。根据这些信息，计算上下面的对应关系，并进行分离以形成上下异型。
选择轮廓和同步线
在编程软件中，需要选择上下轮廓，并生成同步线。同步线可能会存在扭曲，需要使用“同步”功能进行调整。调整选项包括删除同步线、创建同步线和线性同步。
编程代码
上下异形的加工可以使用特定的G代码进行控制。例如：
`G140`：上下异形取消。
`G141`：下下异ON左Offset。
`G142`：下下异ON右Offset。
参数设定
在编程时，需要设定以下参数：
工作台￫z轴上极限间的距离。
工作台￫上导具间的距离。
工作台￫下导距具的距离。
工作台￫上程序面的距离。
工作台￫下程序面的距离。
注意事项
由于机台导具的测量精度有限，实际加工中程序面上所作的尺寸可能并非理想尺寸。因此，可以使用与工件相同厚度的试割块进行试割，根据试割结果调整程序，并进行试割确认无误后再进行工件加工。
通过以上步骤和注意事项，可以实现齿轮上下异形的精确编程和加工。建议在实际操作中根据具体机台和工艺要求进行调整和优化。