数控铣刀异形编程的步骤如下：
了解机床和刀具
熟悉机床的各个部件功能和使用方法，如床身、主轴、导轨等。
了解刀具的类型和使用方法，包括刀具的半径和切削参数。
选择编程语言
学习并掌握常用的数控编程语言，如G代码和M代码。G代码用于控制机床的直线、圆弧和螺旋等运动，M代码用于控制机床的辅助功能，如切割液、冷却系统等。
轨迹规划
对需要加工的工件进行轨迹规划，确定每个刀具的运动轨迹，并进行程序编写。这需要理解机床的坐标系、工件坐标系和刀具坐标系之间的关系，以及刀具的半径补偿和刀具路径的优化方法。
使用CAD/CAM软件
使用计算机辅助设计（CAD）软件绘制出需要加工的异形零件的三维模型。
使用计算机辅助制造（CAM）软件将三维模型转化为加工路径。CAM软件会根据零件的几何形状、加工工艺和机床设备等因素，生成合适的刀具轨迹和运动路径。
编程操作
在CAM软件中创建刀具路径，考虑刀具半径、工件表面曲率等因素，确保刀具能够顺利地沿着所需轨迹移动。
将生成的加工路径转化为数控机床能够识别的G代码。在转化过程中，需要考虑刀具的切削轨迹、切削速度、进给速度等因素。
设定切削参数
根据零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和设定切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
程序验证与仿真
在实际编程之前，使用仿真软件进行程序验证，确保加工路径和参数设置正确无误。
加载程序并加工
将编写好的G代码加载到数控机床上，并进行仿真验证。确认无误后，运行程序进行加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣刀异形零件的精确编程和加工。需要注意的是，异形加工编程较为复杂，需要深入了解编程语言和机床操作规范，并遵循安全操作规程，根据具体加工要求灵活调整编程参数。