三轴铣异形零件的编程可以通过以下步骤进行：
确定切削路径
根据工件的形状和要求，选择合适的切削路径。可以使用CAD软件或CAM软件进行建模和路径规划。
选择合适的刀具
根据切削路径和工件材料选择合适的刀具。异形铣削通常需要使用球头铣刀或圆锥铣刀等特殊形状的刀具。
设置工件坐标系
根据工件的几何形状和切削路径，确定工件的坐标系。可以使用工件夹具或传感器等辅助工具进行定位。
编写G代码程序
根据切削路径和刀具选择，编写G代码程序。G代码是控制数控机床进行切削的指令集，包括刀具半径补偿、切削深度、进给速度等参数。
调试程序
在数控机床上进行程序调试，调整刀具位置和切削参数，确保切削路径和工件形状的精度和质量。
加工工件
使用数控机床进行铣削加工，根据G代码程序控制刀具进行切削，完成异形铣削加工。
常用编程方法
G代码编程：G代码是数控加工中常用的编程语言，通过预定的路径和参数来控制三轴机床的运动。需要考虑加工路径、切削参数、刀具轨迹等因素。
CAD/CAM软件编程：通过CAD/CAM软件进行编程，可以通过图形界面进行三轴机床的编程，生成相应的G代码，然后将其发送给机床进行加工。
手动编程：对于简单加工任务比较方便，但对于复杂的加工任务可能会比较繁琐。手动编程是通过机床上的控制面板或者外部输入设备，手动输入机床运动和加工参数。
PLC编程：如果三轴机床使用了PLC作为控制器，可以使用PLC编程来控制三轴的运动。PLC编程通常使用梯形图或其他编程语言，通过配置和编写逻辑控制程序，控制三轴机床的运动和加工过程。
建议
选择合适的编程工具：根据工件复杂程度和加工要求选择合适的编程工具，如CAD/CAM软件或手动编程。
充分准备：在编程前，确保对工件形状、尺寸和材料有充分了解，以便选择合适的刀具和切削参数。
细致调试：在程序调试阶段，仔细检查刀具路径和切削参数，确保加工精度和质量。
通过以上步骤和方法，可以有效地进行三轴铣异形零件的编程和加工。