球形刀倒角的编程方法主要有以下几种：
利用CAM软件进行自动编程
使用CAM（计算机辅助制造）软件，可以自动生成球头刀倒角的加工程序。这种方法适用于复杂的几何形状和精确的加工要求，能够提高编程效率和加工精度。
使用倒角刀利用刀具半径补偿进行手工编程
在手工编程中，可以使用倒角刀并结合刀具半径补偿功能来加工球头刀倒角。编程时，按照零件轮廓进行编程，实际加工时通过刀具半径补偿使走刀轨迹偏离编程轨迹一个距离，从而加工出正确的轮廓。具体操作中，刀具每次上抬一定距离，刀具半径补偿就减小一定距离，最大半径补偿值应是刀具半径，最小半径补偿值为刀具半径减去上抬距离。
利用宏程序进行手工编程
对于一些简单的球头刀倒角加工，可以使用宏程序来实现。通过编写宏程序，可以简化编程过程，减少重复性工作。例如，在FANUC数控铣床上，可以使用球头刀倒圆角的宏程序来加工特定形状的倒角。
在UG编程中使用特定指令
在UG（Unigraphics NX）编程中，可以使用CHAMFER、FILLET和BLEND等指令来创建球头刀曲线倒角。具体步骤包括选择曲线、输入指令、选择边和倒角半径等，最终完成倒角操作。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床条件，选择最适合的编程方法。对于复杂形状和高精度要求，建议使用CAM软件进行自动编程；对于简单形状和重复性任务，可以使用宏程序或刀具半径补偿进行手工编程。
验证和测试：在正式加工前，务必对生成的加工程序进行验证和测试，确保加工轨迹和参数设置正确，以避免加工错误。