铣床铣直角工序的编程步骤如下：
编程原点设置
将编程原点设在工件上端面中心处。
刀具选择与对刀
采用φ10立铣刀进行加工。
使用刀尖对刀，刀心编程。
编程指令
G54：设置工件坐标系。
G00：快速定位到X0Y0Z100位置。
M03：主轴启动，转速1000转/分钟。
G00：快速移动到X20Z-1位置。
1=6：定义一个变量1，初始值为6。
WHILE1GE0：当1大于等于0时，执行循环。
G01：直线插补，X轴移动1+13，Z轴移动5-[1]，速度200毫米/分钟。
G02：顺时针圆弧插补，I轴移动[-1-13]，J轴移动0，速度200毫米/分钟。
1=1-0.1：递减1的值0.1。
ENDW：循环结束。
G00：快速回到X0Y0位置。
Z100：Z轴移动到100位置。
X0Y0：X轴和Y轴回到原点。
M05：主轴停止。
M30：程序结束。
示例程序
```plaintext
%5•G54G00X0Y0Z100•M03S1000•G00X20•Z-1•1=6•WHILE1GE0•G01X[1+13]•Z[5-[1]]F200•G02I[-[1+13]]•1=1-0.1•ENDW•G00Z100•X0Y0•M05•M30•%加工效果图
```
注意事项
刀具直径：
确保使用的立铣刀直径为φ10毫米，以匹配加工要求。
转速和进给速度：
根据刀具和工件材料选择合适的转速和进给速度，确保安全加工。
对刀精度：
确保刀尖对刀精度，以保证加工直角的质量。
循环逻辑：
仔细检查循环逻辑，确保循环能够正确结束，避免加工错误。
通过以上步骤和注意事项，可以实现铣床铣直角工序的精确编程和加工。