在数控机床上加工内孔圆弧时，可以使用以下几种编程方法：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径。
编程格式通常为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令
G12表示顺时针圆弧插补，G13表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常为：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
使用G17/G18/G19指令
G17用于指定XY平面切削，G18用于指定XZ平面切削，G19用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
编程步骤示例
假设我们要加工一个内孔圆弧，圆心在（10, 20），半径为5，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（20, 30），切削方向为顺时针（G02）：
设置坐标系和原点
`G90 ； 设置绝对坐标系`
`G54 ； 使用1号基准坐标系`
取消半径和长度补偿
`G40 ； 取消半径补偿`
`G49 ； 取消长度补偿`
设置进给速度
`Ff = 100 ； 设置进给速度为100 mm/min`
编程内孔圆弧
`G02 X20 Y30 I10 J20 Ff`
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
在实际加工前，通过模拟软件检查加工程序的正确性，确保不会出现撞刀或过切等问题。
通过以上步骤和注意事项，可以实现内孔圆弧的精确编程和加工。