斜角接凹圆弧的编程主要涉及以下步骤和指令：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y和Z轴坐标指定起点位置。
使用X、Y和Z轴坐标指定终点位置。
确定圆弧的半径
使用I和J值来指定半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
确定圆弧的方向
使用G02指令表示逆时针圆弧。
使用G03指令表示顺时针圆弧。
编程指令格式
G02指令：G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值。
G03指令：G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值。
其他参数
可以通过F指令来指定进给速率。
R参数也可以用来指定圆弧的半径。
示例
假设我们要编程一个逆时针方向的凹圆弧，起点坐标为（0, 0, 0），终点坐标为（10, 10, 0），半径为5，进给速率为100mm/min。
```gcode
； 移动到起点
G01 X0 Y0 Z0
； 定义逆时针凹圆弧
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
； 移动到安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 停止冷却液
M09
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G01 X0 Y0 Z0` 将刀具移动到起点。
`G02 X10 Y10 I5 J5 F100` 定义了一个逆时针方向的凹圆弧，起点为（0, 0, 0），终点为（10, 10, 0），半径为5，进给速率为100mm/min。
`G00 X0 Y0 Z10` 将刀具移动到安全位置。
`M09` 停止冷却液。
`M30` 结束程序。
通过这种方式，你可以精确地控制凹圆弧的加工路径和参数，从而实现高质量的加工效果。