手动编程螺旋铣圆的一般步骤如下：
确定加工参数
确定要铣削的圆的直径和位置。
选择合适的刀具和切削条件，包括进给速度、切削速度和切削深度。
计算圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，指定X和Y轴的坐标。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，指定X和Y轴的坐标。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
设置刀具补偿
如果需要，在编写G代码时，可以设置刀具补偿。刀具补偿是为了保持刀具轨迹和预期轨迹的一致性。根据具体情况，可以使用G41或G42指令进行刀具补偿。
编写加工程序
根据上述参数，编写相应的加工程序。在程序中，需要定义初始位置、刀具的路径和切削参数等。
运行程序
将编写好的G代码加载到数控机床中，并进行程序的预览和校验。确保程序的正确性后，可以启动机床运行程序。
监控加工过程
在加工过程中，及时观察切削情况，确保刀具和工件的安全运行。如果发现异常情况，及时停机检查并进行调整。
完成加工
待加工完成后，关闭机床，并对加工后的工件进行检查。如有需要，可以进行后续的研磨、清洗等处理。
请注意，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。同时，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。