手动编程程序的格式主要涉及以下几个方面：
G代码和M代码
G代码：用于控制机床执行具体的加工操作，如快速定位、直线插补、圆弧插补等。G代码由字母G和后面的数字组成，数字的含义根据不同的机床厂商和控制系统可能有所不同。例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
M代码：用于控制机床的辅助功能，如启动、停止、刀具换装、冷却等。M代码由字母M和后面的数字组成，数字的含义也根据不同的机床厂商和控制系统可能有所不同。例如：
M03：主轴正转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
坐标编程方式
绝对坐标编程：每个指令都基于机床坐标系的原点进行编程。
相对坐标编程：基于机床当前位置进行编程。
程序结构
顺序结构：按照程序的执行顺序，逐行编写代码。代码按照从上到下的顺序，一行接一行地执行。这种格式适用于简单的程序逻辑。
函数结构：将代码按照功能模块划分为多个函数，通过函数的调用实现程序的逻辑。
分支结构：根据条件判断的不同，选择不同的代码执行路径。
代码格式规范
缩进：使用统一的缩进风格，一般情况下使用两个空格或者四个空格进行缩进。注意不要混用空格和制表符进行缩进。
换行：合理使用换行符，避免一行代码过长。一般情况下，建议每一行代码不超过80个字符。
空格：在运算符、逗号、分号等字符前后使用空格，可以增加代码的可读性。
程序头部和尾部
程序头部：以“%”开头，用于声明程序的起始位置。例如：% O0001（程序号）。
程序主体：包含了各种加工指令和参数设置。例如：
G01 X10 Y20 Z30 F200（直线插补指令）
G02 X50 Y50 I10 J0（顺时针圆弧插补指令）
G03 X30 Y50 I0 J20（逆时针圆弧插补指令）
M03（主轴正转指令）
M05（主轴停止指令）
程序尾部：以“M30”或“%”结尾，用于声明程序的结束位置。例如：M30（程序结束指令）。
建议
在编写手动编程程序时，建议首先确定加工要求和机床的运动特性，然后选择合适的G代码和M代码指令。
遵循统一的缩进和换行规范，使代码易于阅读和维护。
在程序头部和尾部添加程序号等信息，方便识别和管理。
通过以上格式和规范的遵循，可以提高手动编程程序的可读性和可维护性，确保机床能够正确执行加工任务。