数控螺纹编程通常涉及以下步骤和指令：
确定螺纹参数
螺纹类型（例如，国际标准螺纹、英制螺纹等）
螺纹代码（包括螺纹类型、螺距和螺纹方向）
螺距
螺旋方向（例如，右旋或左旋）
直径
螺纹深度
计算进给量和转速
进给量：根据螺距和进给速度确定每转进给量。对于普通螺纹，进给量等于螺距。
主轴转速：根据车床主轴的转速和螺纹进给速度确定主轴转速。主轴转速（单位：转/分钟）等于进给速度（单位：mm/分钟）除以进给量（单位：mm/转）。
选择合适的编程指令
G01：基本的直线插补指令，用于控制机床在螺纹加工过程中的进给速度和深度。
G33：具有指定线性进给率的螺纹插补指令，用于指定螺纹的型号、螺距和进给速度。
G76：循环螺纹加工指令，用于自动循环螺纹加工。G76指令的基本格式为：G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_，其中X_和Z_表示切削方向的起始点坐标，P_表示每个螺纹的螺距，Q_表示每个螺纹的进给量，R_表示每个螺纹的切削深度，F_表示切削进给速度。
G32：用于锥螺纹的加工，指令中的X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
G92：螺纹车削指令，用于车削外螺纹。该指令需要指定螺纹的尺寸和螺距。
编程输入刀具运动轨迹
将计算得到的刀具运动轨迹编程输入数控系统中，以实现数控车床的自动加工。需要注意的是，数控车床编程螺纹公式的具体形式和计算方法可能会因不同的数控系统和车床类型而有所差异，因此在实际应用中需要根据具体的设备和加工要求进行相应的调整和修改。
示例
```
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； 螺纹车削，螺距P=3.5mm，进给量Q=3.5mm，切削深度R=0
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，我们设置了螺纹的起始点坐标、螺距、进给量和切削深度，并使用G76指令进行自动循环螺纹加工。
建议
在实际编程过程中，建议使用专业的数控编程软件来辅助计算和生成螺纹编程代码，以提高编程的准确性和效率。
不同的数控系统和车床类型可能有不同的编程指令和参数设置，因此在编程前应仔细查阅相关设备的操作手册和编程指南。