走心机铣圆弧的编程步骤如下：
了解机器参数和工艺要求
在开始编程之前，需要详细了解走心机的工作参数和加工要求，包括机床的坐标系、刀具的参数、切削速度等。
使用UG软件进行3D建模和工艺规划
利用UG软件进行零件的3D建模，确定圆弧的位置、半径和圆心位置。
进行工艺规划，包括选择合适的刀具、确定加工顺序和切削参数。
编写程序
圆弧插补指令：
顺时针圆弧插补指令：`G02`
逆时针圆弧插补指令：`G03`
指定圆弧的终点坐标：
采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用`X`、`Z`表示。
采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用`U`、`W`表示。
指定圆弧的中心位置：
当用半径`R`指定圆心位置时，由于在同一半径`R`的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角`α≤180°`时，用“+R”表示，`α>180°`时，用“-R”表示。
圆弧半径编程格式：
`G02/G03 X_Y_Z_R_F`：表示从当前位置移动到圆弧终点，圆心在`（X, Y）`，半径为`R`，进给速度为`F`。
`G02/G03 X（u）____Z（w）____I____K____F_____`：表示从当前位置移动到圆弧终点，圆心在`（X, Z）`，半径为`R`，圆弧起点在`（I, J, K）`，进给速度为`F`。
`G02/G03 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__`：表示从当前位置移动到圆弧终点，圆心在`（X, Z）`，半径为`R`，圆弧起点在`（I, J, K）`，进给速度为`F`。
模拟加工过程
在UG软件中模拟加工过程，检查刀具路径是否合理，是否存在刀具碰撞等问题，并进行优化。
安全操作
在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
通过以上步骤，可以实现走心机铣圆弧的精确编程，确保加工质量和安全。