在数控铣床上使用圆角刀进行倒角编程，通常有以下几种方法：
1. 使用G01和R参数
这是最常见的倒角编程方法，适用于已知圆弧或平角的两个坐标点的情况。
圆角：使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令，结合R参数指定圆角半径。例如：
```
G01 X（U）_Z（W）-R—
```
其中，X（U）_Z（W）是相邻两直线的假象交点在工作坐标系中的坐标值，R是圆角的半径值。
平角：使用G01指令，结合C参数指定平角距离。例如：
```
G01 XY（交点的坐标）,C5.；
```
其中，XY是交点的坐标，C5是平角距离。
2. 使用G02和G03指令
通过指定圆弧的起点、终点和半径，使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令进行圆弧插补。
```
G02 X__Z__R__F__ （顺时针圆弧插补）
G03 X__Z__R__F__ （逆时针圆弧插补）
```
其中，X__Z__是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，F是进给量。
3. 使用宏程序
宏程序可以简化复杂的倒角编程，通过预设的参数和逻辑，实现自动化的倒角加工。
```
； 设定倒角加工路径和刀具尺寸
； 编写数控铣宏程序的开始部分
； 编写倒角路径的程序段
； 设定刀具的切削位置和角度
； 设定倒角的深度和宽度
； 编写数控铣宏程序的结束部分
； 进行数控铣宏程序的语法检查和调试
； 进行试切和调整
```
4. 刀具半径补偿法
在UG编程中，可以利用刀具半径补偿来实现倒角，通过设置合适的刀具半径补偿值，使刀具在加工时自动偏离零点，达到倒角的效果。
5. 刀具轨迹变向法
通过在倒角处改变刀具的走向，实现倒角效果。在UG编程中，可以通过设置合适的插补方式和刀具轨迹方向来实现倒角。
6. 辅助几何图形法
在UG编程中，可以利用辅助几何图形来实现倒角，通过在刀具路径中添加辅助几何图形，然后将刀具路径调整为沿着辅助几何图形进行切削，实现倒角效果。
示例程序
```
； 初始化
G90
G54
G40
G91 X11.31 R8
G00 X-40 Y-30 Z-5
G42 D1 G1 Y-8
G01 X-24
G90 G03 Y8 R15
G01 X-40
G01 Z50
M30
```
在这个示例中，首先使用G91指令将刀具移动到圆弧的起点，然后使用G03指令进行圆弧插补，最后使用G01指令将刀具移动到直线切出的位置，完成倒角操作。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床功能，选择最适合的编程方法。
精确计算坐标点：确保圆弧或平角的起点和终点坐标点计算准确，以避免加工误差。
测试和调试：在正式加工前，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。