编程铣圆周直径为16的步骤如下：
确定圆心坐标和半径
圆的直径为16，因此半径为8。
确定圆心的坐标位置，通常以工件的原点为基准。
选择合适的G代码指令
使用G02指令进行顺时针铣圆。
使用G03指令进行逆时针铣圆。
编写G代码程序
设定工件坐标系：确定工件的原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系。
设定刀具和切削参数：选择合适的刀具，并设定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣圆的G代码：
使用G00指令将刀具快速定位到圆弧的起点。
使用G02指令（或G03指令）指定圆弧的半径和方向。例如：
```
G02 X10 Y10 I0 J0 R8 F100
```
其中，`X10 Y10`是圆弧的终点坐标，`I0 J0`是圆心相对于当前位置的偏移量（这里为0，因为圆心在原点），`R8`是圆的半径，`F100`是进给速度。
使用G00指令将刀具移出圆弧区域。
使用M05指令停止主轴。
检查和修正程序
确保程序的正确性和安全性，检查圆心坐标、半径、切入点和切出点等参数是否正确。
示例程序（顺时针铣圆）
```
； 设定工件坐标系
G90 G17
G16
； 设定刀具和切削参数
M03 S1000
M06 T01
； 定义铣圆路径
G00 X0 Y0
G02 X20 Y20 I0 J0 R8 F100
； 结束铣削
M05
```
示例程序（逆时针铣圆）
```
； 设定工件坐标系
G90 G17
G16
； 设定刀具和切削参数
M03 S1000
M06 T01
； 定义铣圆路径
G00 X0 Y0
G03 X20 Y20 I0 J0 R8 F100
； 结束铣削
M05
```
请根据具体的机床和加工要求调整上述程序中的参数。