曲轴铣平键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。
坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上。
利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序（G代码）
```gcode
； 键槽加工的G代码示例
； 工件尺寸： 宽度10mm，深度5mm，长度20mm
； 刀具： 直径6mm的平底立铣刀
； 设置工件坐标系
G90 G17 ； 切换到绝对坐标系，启用极坐标
G16 ； 启用直径编程
； 刀具半径补偿（假定为0，因为通常不需要）
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 加工键槽
G0 X10 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z5 ； 下刀到深度5mm
G3 X10 Y0 Z-5 F100 ； 沿X轴移动到宽度10mm处，Z轴下刀到-5mm
G1 Z0 ； 上升到0mm
M3 S1000 ； 主轴转速1000rpm
G1 X20 Y0 ； 移动到长度20mm处
G1 Z5 ； 下刀到深度5mm
G3 X0 Y0 Z-5 F100 ； 沿X轴移动到起始位置，Z轴下刀到-5mm
G1 Z0 ； 上升到0mm
M5 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
建议
精度控制：确保编程时键槽的尺寸和形状与设计图纸一致，避免加工误差。
刀具选择：选择合适的刀具能够提高加工效率和表面质量。
参数设置：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以延长刀具寿命和提高加工效率。
模拟验证：在实际加工前，通过模拟或手动操作验证程序的正确性，减少试错成本。