插铣键槽的编程方法主要依赖于使用的CAD/CAM软件，如Unigraphics（UG）。以下是一个基本的编程流程：
打开零件文件
在UG中打开需要加工的零件文件，并进入CAM模块。
选择插铣功能
在CAM模块中选择“插铣”功能。
添加加工区域
选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。
选择刀具
在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数，如切削深度、进给速度和转速等。
设置加工路径
在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。
设置辅助面
在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。
生成加工程序
选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
此外，还可以选择点位编程、轮廓编程或插补编程等方法，具体取决于键槽的形状和加工要求。在编程过程中，需要规划刀具的路径和移动，以确保准确且高效地加工出键槽。
对于手工编程，主程序一般是根据工件的尺寸、形状和加工要求，通过手动编写G代码来实现的。这包括准备工作、绘制键槽轮廓、生成G代码、调试和优化、传输和加载、加工操作等步骤。
在编写插铣键槽程序时，还需要注意以下几点：
确保加工路径的连续性和切削余量的控制，以获得高质量的加工表面。
根据材料的硬度和刀具类型选择合适的切削参数，以延长刀具寿命和提高加工效率。
在实际加工之前，进行程序调试和修正，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以完成插铣键槽的编程工作，并将加工程序传输到数控机床进行加工。