手动编程开放键槽的步骤如下：
准备工作
确定工件材料和尺寸，绘制工件图纸，了解键槽的要求和规格。
选择适合的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等，用于绘制键槽的轮廓和生成G代码。
绘制键槽轮廓
在数控编程软件中，根据工件图纸和要求，绘制键槽的轮廓。可以使用绘图工具绘制直线、圆弧等元素，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
生成G代码
在数控编程软件中，根据键槽的轮廓，使用相应的指令和参数生成G代码。G代码是一系列指令，用于控制数控机床进行加工操作，如移动、切削、进给等。
调试和优化
生成G代码后，可以通过模拟和仿真功能，在数控编程软件中进行调试和优化。检查G代码的正确性，确保数控机床可以按照预期进行加工操作。
传输和加载
将生成的G代码传输到数控机床中。可以使用U盘、网络传输等方式将G代码加载到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序。数控机床将按照G代码中的指令，自动进行键槽的加工操作。
```
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现开放键槽的手动编程。需要注意的是，手动编程需要熟悉G代码和对铣床操作有一定的经验。在实际操作中，也可以使用CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。