数控曲轴连杆的编程主要涉及以下几个步骤：
创建曲轴CAD模型
在Mastercam或其他CAD软件中，根据设计图纸创建曲轴的三维模型，包括所有必要的几何元素，如曲轴轴线和各个销轴位置。
定义工件坐标系和加工工序
使用机床模块中的工具创建工件坐标系（WCS），以便于编程和对刀。
定义刀具路径和切削参数，选择适当的切削加工工序，如粗加工、精加工等。
编写NC程序
利用Mastercam的NC代码生成器，将工艺数据转换成机器语言（如G代码和M代码）。
在编程过程中，需要考虑刀具路径、切削深度、进给速度、主轴速度等因素，以确保代码能够精确控制机床运动。
机器调试和测试
将生成的NC程序加载到CNC机器中，通过预览模拟和试切等操作，进行调试和测试，确认曲轴加工的精度和质量符合要求。
考虑特殊性和加工要求
曲轴的几何形状复杂，加工过程需要多个工序的协调和刀具的位置安排。
编程程序需要考虑到切削速度、进给速度、刀具的选择等因素，以保证加工精度和表面质量。
同时，还需要考虑机床的性能和操作限制，确保编程程序的可行性和安全性。
通过以上步骤，可以实现数控曲轴连杆的精确和高效加工。建议在实际编程过程中，多进行模拟和测试，以确保最终加工质量。