数控倒角的手动编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的几何形状和倒角要求，确定倒角的位置和尺寸，包括倒角的起点、终点和倒角半径。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的要求选择合适的刀具和设定切削参数，如进给速度、转速等。
编写倒角程序
使用数控编程语言（如G代码）编写倒角程序。需要使用倒角指令来定义倒角的起点、终点和倒角半径。例如，使用G01指令进行直线倒角，使用G02或G03指令进行圆弧倒角。
示例：
```
G97S1000M13 M98P1 T0101 G96S90 G50S2000 X-1.Z2.
G1G99Z0.F.3 X50.,C2F.15 Z-
```
其中，`X-1.Z2.`是起点坐标，`C2F.15`表示倒角半径为2，`Z-`是终点坐标。
设置刀具半径补偿
如果需要，设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
上传程序到数控机床
将编写好的倒角程序上传到数控机床中，并进行必要的调试和验证。
执行加工
在数控机床中执行程序，进行倒角加工。
建议
学习数控编程基础：手动编程需要一定的编程和加工经验，建议先学习数控编程的基础知识。
使用CAD/CAM软件：如果条件允许，可以使用CAD/CAM软件进行倒角编程，这样可以大大简化编程过程，并提高精确度和重复性。
多次练习：手动编程需要多次练习，以提高编程的准确性和效率。
通过以上步骤，可以实现数控倒角的手动编程。