侧铣头的编程程序通常遵循以下步骤：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。
根据刀具编号确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
确定侧铣头的运动路径。
使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
此外，侧铣头编程还需要注意以下几点：
G代码的基本指令：
G00：快速定位移动
G01：直线插补
G02：圆弧插补，顺时针
G03：圆弧插补，逆时针
G17：选择XY平面
G18：选择XZ平面
G19：选择YZ平面
G40：取消半径补偿
G41：左刀补
G42：右刀补
G43：刀具长度补偿
G49：取消刀具长度补偿
G54-G59：工件坐标系选择
G80：取消模态
G90：绝对坐标
G91：增量坐标
G94：每分钟进给
G98：进给平面选择
G99：进给方式选择。
M代码：
M00：程序停止
M02：程序结束
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：刀具换位
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束并重启。
编程软件的使用：
可以使用UG、SolidCAM等编程软件进行侧铣头的编程。
这些软件提供了图形化界面，可以方便地定义刀具、设定加工参数和生成加工程序。
安全注意事项：
编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
通过以上步骤和注意事项，可以完成侧铣头的编程程序。具体的程序编写可以根据机床型号、刀具规格和加工要求等因素进行调整。