数控加工球头的编程步骤如下：
确定球头半径和刀尖半径
球头半径（R）根据实际需要确定，一般以毫米（mm）为单位。
刀尖半径（r）是刀具刀尖部分的半径，也称为刀具半径补偿值，一般以毫米（mm）为单位。
计算球头坐标
X轴坐标：`X = R * cos（A） – r * cos（B）`
Y轴坐标：`Y = R * sin（A） – r * sin（B）`
其中，A为X轴方向上的角度，B为Y轴方向上的角度。
编写数控程序
使用G代码和M代码来描述刀具的运动和加工过程。
常见的G代码如`G00`（快速定位）、`G01`（直线切削）、`G02`（顺圆弧切削）、`G03`（逆圆弧切削）等。
M代码用于控制机床的各种动作，如换刀（`M06`）、主轴正转（`M03`）等。
考虑刀具半径补偿
根据球头刀具的半径补偿值（r），在编程时进行相应的补偿。例如，使用`G41`表示左刀尖半径补偿，`G42`表示右刀尖半径补偿。
调试和优化程序
通过模拟或实际加工过程，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的调整和优化，以达到预期的加工结果。
示例代码
```gcode
% O0001 （复杂零件粗加工程序）
G90（绝对编程）
G54（选择工件坐标系）
S500 （主轴转速500rpm）
T01 M06（刀具1换刀）
M03（主轴正转）
G00X0 Y0 （快速定位到起始点）
G01Z-5 F100 （快速下刀）
G01X100 Y0 F200 （沿X轴移动到100mm处）
G01X100 Y100 F200 （沿Y轴移动到100mm处）
G01X0 Y100 F200 （沿X轴移动回0mm处）
G01X0 Y0 F200 （沿Y轴移动回0mm处）
G00Z50 （快速抬刀到Z轴50mm处）
M05（主轴停止）
```
建议
在编写数控程序时，务必确保所有坐标计算和补偿值准确无误。
在实际加工前，进行充分的模拟测试，以验证程序的正确性和有效性。
根据具体的加工需求和机床性能，合理选择切削参数和刀具路径。