小车床铣键槽的编程方法主要有以下几种：
点位编程
点位编程是根据键槽的形状和尺寸，确定每一刀具运动的坐标点，并通过设置刀具的进给速度和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状简单，切削量相对较小的情况，具有编程简单、易于掌握的优点。
轮廓编程
轮廓编程是根据键槽的轮廓线进行编程，主要通过设定刀具的轨迹和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状复杂，需要高精度加工的情况，具有加工精度高、适用范围广的优点。
插补编程
插补编程是将轮廓线和点位进行综合运动控制，通过控制刀具的运动轨迹和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状复杂且尺寸要求较高的情况，具有加工精度高、加工效率高的优点。
编程步骤
确定加工参数
确定键槽的尺寸和位置。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、进给速度、切削速度、切削深度等。
刀具路径规划
使用CAD/CAM软件绘制键槽的轮廓，并生成刀具路径。
确定加工起点和终点，以及切削路径的连续性和切削余量的控制。
编写G代码
根据刀具路径和参数，手动编写G代码。G代码是数控编程语言，用于控制数控机床进行加工操作。
常见的G代码指令包括G00（快速移动）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
程序调试和修正
在数控编程软件中进行模拟和仿真，检查G代码的正确性。
根据需要调整切削参数和刀具路径，确保程序的正确性和稳定性。
传输和加载程序
将生成的G代码传输到数控机床中。
通过U盘、网络传输等方式将G代码加载到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具。
启动加工程序，数控机床将按照G代码中的指令自动进行键槽的加工操作。
示例程序
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 设置进给率单位为每分钟
G94
； 设置单位为毫米
G21
； 设置XY平面为加工平面
G17
； 设置主轴转速为10000转/分钟
S10000
； 打开主轴电机
M3
； 将刀具浸入工件5mm
G0 X0 Y0 Z5
； 开始直线插补，每分钟进给速率为100mm
G1 X5 F100
； 降至2mm深度
Z-2
； 在X轴移动10mm，即结束点
X10
； 将刀升起
G0 Z5
； 关闭主轴电机
M5
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现小车床铣键槽的精确编程和高效加工。建议根据具体的键槽形状和尺寸要求，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。