车铣复合的手动编程主要包括以下步骤：
零件准备
确定零件的尺寸、材料和加工要求。
准备好相应的工装夹具和刀具。
零件夹紧
将待加工的零件安装在车床上。
使用工装夹具将零件牢固夹紧，确保加工过程中的稳定性。
坐标系设定
根据零件的设计图纸，确定车床的坐标系。
设置好相应的工件坐标原点和刀具补偿值。
车削编程
根据零件的轮廓形状和尺寸要求，编写车削的G代码程序。
确定车刀的进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
铣削编程
根据零件需要进行铣削的平面或曲面形状，编写铣削的G代码程序。
确定铣刀的进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
检查和修正
对编写好的车铣复合程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。
如有需要，可以进行修正和调整。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中。
启动加工过程，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。
如有需要，可以进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具。
进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
通过以上步骤，可以实现车铣复合的手动编程。需要注意的是，手工编程虽然可以处理一些简单零件，但对于复杂或精密要求的部件，建议采用CAM自动编程或宏程序和参数编程，以提高编程效率和减少错误。