分拣站的编程程序需要综合考虑机械装置控制、货物信息获取与处理、以及整体控制与监控等多个方面。以下是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的分拣站编程程序的示例思路：
系统初始化
检查所有传感器、执行器及设备是否就绪。
初始化系统变量，如分拣状态、错误代码等。
传感器信号处理
利用光电传感器、条形码扫描仪或图像识别技术检测货物信息。
对传感器信号进行滤波消抖处理，确保信号有效性。
货物信息识别与分类
根据检测到的货物信息（如类型、重量、体积等）判断货物应该分拣到的位置。
可以使用预先设定的规则或算法来进行分类。
控制执行器
根据分拣规则，控制传送带、分拣机械臂、电磁阀等执行器进行相应动作。
确保分拣过程准确无误，并将货物分拣到指定位置。
联机运行控制
实现分拣站的启动、停止控制。
在联机运行时，实时监控设备状态，处理异常情况。
监控与调优
使用传感器、摄像头等设备监控货物位置和状态。
根据分拣数据进行统计和分析，优化分拣效率和准确性。
```plaintext
Main （OB1）
// 初始化
IF "FirstScan" THEN
g_bSystemReady := TRUE；
g_bSystemError := FALSE；
g_bSorting := FALSE；
END_IF；
// 包裹检测
IF SensorTriggered THEN
g_iPackageType := DetectPackageType（）； // 检测包裹类型
END_IF；
// 分拣控制逻辑
IF g_bSystemReady AND NOT g_bSystemError THEN
IF g_iPackageType = 1 THEN // 假设1代表需要分拣的包裹类型
CALL "Sorting_Logic" // 调用分拣逻辑功能块
END_IF；
END_IF；
// 错误监控
CALL "Error_Monitor" // 调用错误监控功能块
END_PROGRAM
// 分拣逻辑控制功能块
FUNCTION_BLOCK "Sorting_Control"
VAR_INPUT
Start : BOOL；
VAR_OUTPUT
Motor_Run : BOOL；
Cyl_Sort1 : BOOL；
Cyl_Sort2 : BOOL；
VAR
Timer_Sort1 : TON；
Timer_Sort2 : TON；
BEGIN
IF Start THEN
Motor_Run := TRUE；
Cyl_Sort1 := FALSE；
Cyl_Sort2 := FALSE；
Timer_Sort1（IN:=1000）； // 设置分拣延时1
Timer_Sort2（IN:=1000）； // 设置分拣延时2
END_IF；
IF Timer_Sort1.Q THEN
Cyl_Sort1 := TRUE； // 控制分拣气缸1动作
END_IF；
IF Timer_Sort2.Q THEN
Cyl_Sort2 := TRUE； // 控制分拣气缸2动作
END_IF；
END_FUNCTION_BLOCK
// 错误监控功能块
FUNCTION_BLOCK "Error_Monitor"
VAR
Error_Code : INT；
BEGIN
IF g_bSystemError THEN
// 处理错误情况
ERROR_MESSAGE（"System Error!"）；
END_IF；
END_FUNCTION_BLOCK
```
这个示例程序展示了如何通过PLC控制分拣站的机械装置、处理传感器信号，并实现联机运行和错误监控。实际应用中，还需要根据具体分拣站的需求和现场环境进行调整和优化。