铣床铣直线的编程主要涉及以下几个步骤：
设定起点和终点位置
确定刀具的起点和终点位置，可以通过输入坐标数值或者手动操作机床进行设定。
确定切削速度和进给速度
根据工件材料和加工要求，确定刀具的切削速度和进给速度。切削速度是指刀具在切削过程中的移动速度，进给速度是指刀具在沿着轴向移动时的速度。
编写G代码
G代码是一种用来控制机床运动的程序语言。在直线插补中，需要编写G代码来指导机床按照预定的路径进行切削。例如，可以使用G01指令表示直线插补，后面跟上起点和终点的坐标数值。
运行程序
将编写好的G代码输入到机床的数控系统中，然后启动机床运行程序。机床会按照G代码中设定的路径进行切削，最终得到所需的零件形状和尺寸。
```
O0001 （PROGRAM NAME） （TODAY'S DATE）
G00 G54 X0. Y0. Z20. （设置工件坐标系和加工起点）
F500. （设置进给速度为每分钟500mm）
G01 X100. （从X=0开始，沿X轴正方向直线移动到X=100的位置）
M05 （停止主轴运转）
M30 （程序结束）
```
在这个示例中：
`O0001` 是程序号。
`G00 G54 X0. Y0. Z20.` 将刀具快速移动到工件坐标系的X=0, Y=0, Z=20的位置。
`F500.` 设置了进给速度为500mm/min。
`G01 X100.` 表示刀具沿X轴正方向直线移动到X=100的位置。
`M05` 停止主轴运转。
`M30` 程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现铣床铣直线的编程。根据具体的加工需求和工件形状，可以调整起点和终点坐标、切削速度和进给速度等参数，以优化加工效率和零件质量。