端面铣半圆的编程步骤如下：
确定加工参数
确定半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。
编写加工程序
根据确定的加工轨迹，编写数控加工程序。程序中需要包括刀具的起始位置、切削速度、进给速度等参数的设定，以及切削轨迹的描述。
使用G02或G03指令来实现圆弧切削。G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。例如，使用G02指令来指定逆时针切削半圆的终点坐标。
可以使用R半径编程，直接指定半圆的半径和切削方向。数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程，使用圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
设置数控机床
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行相应的设置，包括刀具的装夹、工件的夹紧、数控系统的参数设置等。
进行加工操作
启动数控机床，进行端面铣圆加工操作。在加工过程中，需要及时观察加工情况，调整切削参数和进给速度等，以保证加工质量。
编程示例
设定工件坐标系和初始位置：G90 G54 G00 X0 Y0。
快速定位到起始点：G00 X50 Y0。
沿着半圆形轨迹进行铣削：G01 G03 X0 Y0 R50。
结束程序：M30。
通过以上步骤，可以实现端面铣半圆的编程和加工。需要注意的是，在编程时要考虑到铣削刀具的半径和长度，以及机床的运动范围和精度，确保铣削过程的安全和精度。