在数控编程中，生成半圆形状通常使用以下指令：
G02 和 G03 指令
G02 用于指定逆时针方向的半圆。
G03 用于指定顺时针方向的半圆。
它们的格式如下：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，X 和 Y 是半圆终点的坐标，I 和 J 是相对于起点的圆心坐标的增量，F 是进给速度。
G90 指令
用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
在编程半圆时，可以使用 G90 指令来设置绝对坐标模式，然后使用 G02 或 G03 指令来绘制半圆。
R 半径编程
这是一种简便的方法，可以直接指定半圆的半径和切削方向。
通过指定圆心坐标和半径，可以确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
插补指令
使用 G01 指令可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
这是一种相对编程方法，通过使用不同的 G 指令来控制数控铣床的运动和操作。
M 代码
M 代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M 代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例编程步骤：
设置工件坐标系
使用 G代码指令来设置工件坐标系，通过指定原点和坐标轴方向，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用 G 代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型，这些参数将影响刀具路径和切削速度。
定义切削路径
使用 G02 或 G03 指令来定义圆弧路径。
需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
设置进给速度
使用 G 代码指令来设置进给速度，进给速度决定了刀具在切削过程中移动的速度。
完成半圆切削
使用 G02 或 G03 指令切削半圆。
清除刀具补偿
使用 G40 取消刀具半径补偿，以确保加工精度。
移动刀具到安全位置
使用 G00 或 G01 指令将刀具移动到安全位置，以便于后续操作。
通过以上步骤和指令，可以实现半圆形状的数控编程。根据具体需求和加工条件，可以选择合适的指令和参数，以确保加工效果和效率。