端面凹弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状选择合适的切削工具，凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码实现凹凸圆弧的切削。常用的G代码指令包括：
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
描述凹凸圆弧的位置和形状
在G代码中，使用对应的指令和参数来描述凹凸圆弧的位置和形状。例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，指定起始点、终点和半径。
使用CAM软件
将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证，以确保编程的正确性。
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 快速定位到起始点
G00 X10 Y10 Z0
； 选择顺时针插补，绘制半径为50，圆心在（10,10）的凹圆弧
G02 X50 Y30 I20 J0 F100
； 快速定位到终点
G00 X10 Y10 Z0
； 停止切削
M30
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：设置工件坐标系为原点。
`G00 X10 Y10 Z0`：快速定位到起始点（10,10,0）。
`G02 X50 Y30 I20 J0 F100`：顺时针插补，绘制半径为50，圆心在（10,10）的凹圆弧，进给速度为100。
`G00 X10 Y10 Z0`：快速定位到终点（10,10,0）。
`M30`：停止切削。
通过以上步骤和示例代码，可以实现端面凹弧的编程。在实际应用中，可能需要根据具体的工件形状和加工要求调整切削参数和刀具路径。