循环铣削的编程步骤如下：
选择工作坐标系
使用G54指令设置工作坐标系原点。
设置绝对坐标系
使用G90指令设置绝对坐标系。
设置加工速度
使用F指令设置铣削速度。
设置铣削深度
使用Z轴指令控制铣削深度。
移动刀具至起始点
使用G0指令将切削刀具移动到起始点。
开始铣削循环
使用G1指令开始铣削循环。
控制刀具位置
在每个循环中，使用X和Y轴指令控制切削刀具的位置，使用Z轴指令控制铣削深度。
移动刀具至安全位置
在最后一个循环中，使用G0指令将切削刀具移动到安全位置。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例程序
```
N10 G54
N20 G90
N30 G54 X0 Y0
N40 G0 Z0.1
N50 G1 F100 X10 Y10 Z-0.5
N60 G1 F100 X20 Y10 Z-0.5
N70 G1 F100 X20 Y20 Z-0.5
N80 G1 F100 X10 Y20 Z-0.5
N90 G1 F100 X10 Y10 Z-0.5
N100 G0 Z0.1
N110 M30
```
这个程序将在G54工作坐标系中，以绝对坐标系开始，从（0,0）点开始铣削一个10 x 10的矩形，铣削深度为0.5，铣削速度为100。
编程要点
确定切削轮廓：根据零件的形状和尺寸要求，确定切削轮廓，包括切削路径、切削深度、切削速度等。
选择切削工具：根据切削轮廓的要求，选择合适的切削工具，包括刀具类型、刀具尺寸和刀具材料等。
设定切削参数：根据材料的性质和切削工具的特点，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、主轴转速等。
编写循环切削程序：利用数控编程语言（如G代码）编写循环切削程序，程序中包括刀具的进给路径、切削参数、切削顺序等。
调试和优化：将编写好的循环切削程序输入到数控机床中，进行调试和优化，使得加工效率和加工质量达到最佳状态。
通过以上步骤和示例程序，可以有效地进行循环铣削的编程。建议在实际操作中根据具体情况进行调整，以达到最佳的加工效果。