编程猫摇杆的编程步骤如下：
设置角色
添加三个角色：游戏角色（小猫）、摇杆底盘和摇杆中心。
在游戏角色上，添加代码以读取方向变量的值，并根据该值调整角色的前进方向。
摇杆底盘不需要写任何代码。
摇杆中心需要知道鼠标的坐标信息以及一个方向变量。
设置摇杆
在编写代码前，需要先确定如何计算底盘到鼠标的距离和方向。
创建两个自定义积木：“计算底盘到鼠标的距离”和“计算方向”。
摇杆中心的主程序需要控制只在鼠标按下且满足特定条件时执行操作，以防止摇杆中心颤动。
编写自定义积木
“计算底盘到鼠标的距离”涉及勾股定理，可以使用代码块表示，并且需要实时更新一个变量来存储这个距离。
“计算方向”可以根据atan代码块的值和Scratch中的方向匹配情况来简化。
```scratch
角色1（小猫）:
向前移动：
如果 方向 = 上：
向前移动 50
如果 方向 = 下：
向前移动 50
如果 方向 = 左：
向前移动 50
如果 方向 = 右：
向前移动 50
角色2（摇杆底盘）:
无
角色3（摇杆中心）:
监听鼠标按下：
如果 底盘到鼠标的距离 < 50 且 摇杆中心到鼠标的距离 > 20:
设置 方向 为 鼠标的X坐标减去摇杆中心的X坐标
设置 底盘到鼠标的距离 为 当前距离
```
在这个示例中，摇杆中心会根据鼠标的位置来调整方向，并且只有当鼠标按下且满足特定距离条件时才会执行操作。这样可以确保摇杆的稳定性。
建议：
在实际编程过程中，可能需要根据具体情况进行调整和优化，例如调整距离阈值以防止摇杆颤动。
可以尝试使用不同的编程环境或工具来实现更复杂的功能和动画效果。