手工铣削齿轮的编程方法可以分为手动编程和数控编程两种。
手动编程
手动编程是一种传统的编程方式，操作人员通过手工输入代码，控制齿轮加工机床进行相应的加工操作。以下是手动编程的步骤：
输入代码：
根据齿轮的参数和加工要求，手工输入相应的代码。
控制机床：
通过输入的代码，控制机床的运动和刀具的切削过程。
调整参数：
在加工过程中，可能需要手动调整切削速度、进给量和切削深度等参数。
手动编程的优点是简单、直观，适用于简单的齿轮加工任务。然而，它需要操作人员具备较高的技术水平和经验，而且编程过程比较繁琐，容易出错。
数控编程
数控编程是通过数控编程语言来实现齿轮加工机床的自动控制。常用的数控编程语言有G代码和M代码。以下是通过数控编程进行齿轮加工的步骤：
设计齿轮：
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计齿轮的3D模型，确定齿轮的模数、齿数、齿宽、材料等参数。
生成加工程序：
使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。CAM软件会根据齿轮的设计参数自动生成加工路径和操作步骤。
编写或调整程序：
如果没有使用CAM软件，或者需要手动编写程序，你需要根据机床的指令集来编写G代码或M代码。程序需要包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
模拟和验证：
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性，检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整：
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工：
确认程序无误后，开始正式加工齿轮，监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验：
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等，并使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
常用编程工具
G代码编程：G代码是一种标准的数控机床编程语言，用于控制机床的运动。在齿轮加工中，G代码被用来定义切削工具的路径、加工速度、切削深度等参数。
CAM软件编程：CAM（计算机辅助制造）软件可以根据设定的齿轮参数和加工要求，自动生成相应的加工路径和G代码。操作者只需要在CAM软件中输入齿轮的尺寸、齿数、模数等参数，然后选择适当的加工策略，即可生成用于机床控制的G代码。
建议
对于简单的齿轮加工任务，手动编程可能更为方便；而对于复杂的齿轮加工任务，数控编程可能更加适合。随着技术的发展，一些专业的齿轮加工软件也可以帮助操作人员实现更加高效、精确的齿轮加工编程。建议根据实际需求和加工复杂度选择合适的编程方式，并充分利用专业的CAM软件来提高编程效率和加工质量。