手工编程铣削圆弧主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是手工编程的详细步骤和注意事项：
确定圆弧的方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
指定圆弧的起点、终点和圆心位置
起点和终点的坐标由X和Y值确定。
圆心位置由I和J值确定（对于直角坐标系），或由R、I和J值确定（对于极坐标系）。
选择合适的编程格式
G02/G03指令的格式通常为：`G02/G03 X终点Y终点I半径J半径 F进给速度`。
如果圆弧小于或等于半圆，使用正R值；如果圆弧大于半圆但小于整圆，使用负R值。
考虑进给速度
F值表示进给速度，应根据工件材料和加工要求进行调整。
编程实例
例如，顺时针铣削圆弧的指令可能如下：
```
G02 X100 Y150 I0 J0 F100
```
逆时针铣削圆弧的指令可能如下：
```
G03 X100 Y150 I0 J0 F100
```
注意事项
在编程前，务必检查刀具、夹具和工件的安全性，避免加工过程中发生意外。
根据具体的加工要求和工件尺寸，灵活调整圆心坐标、半径和进给速度。
编程时要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地手工编程铣削圆弧。对于复杂的圆弧加工，建议使用CAM软件来提高编程效率和准确性。