锐角圆弧过渡的编程方法主要包括以下几个步骤：
确定起点和终点
明确过渡圆弧的起点和终点位置，这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
过渡圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。
中心点坐标的计算公式为：
中心点X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2
中心点Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。
在G代码中，可以使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径，并通过指定圆心坐标和半径来定义圆弧的形状。
例如，G02 X30.0 Y40.0 I10.0 J0.0表示绘制一个以（30.0, 40.0）为圆心，半径为10.0的圆弧。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。
可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例代码
```gcode
G02 X100.0 Y150.0 I50.0 J0.0 F100.0
```
`X100.0` 和 `Y150.0` 是圆弧的终点坐标。
`I50.0` 和 `J0.0` 是圆弧的圆心坐标。
`F100.0` 是进给速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现锐角圆弧过渡的编程。在实际应用中，还需要根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。