数控圆弧编程主要有以下几种方法：
使用R编程
格式为G2（顺时针）/G3（逆时针）X Z R。
其中，G2表示顺时针圆弧插补，G3表示逆时针圆弧插补，X Z是终点坐标，R是半径。当圆弧调度大于180°时，优弧的R值用负数表示。
使用I，K编程
I，K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法不需要指定半径R，一般在后处理中会处理出来，只要看懂代码即可。
综合编程方法
确定加工的起点和终点坐标，可以是绝对坐标或相对坐标。
确定圆心坐标和半径，圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
确定加工方向，即顺时针或逆时针。
编写G代码，常用的G代码有G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
调试和验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例编程
```
G17 ； 选择工件坐标系
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
D01 ； 设置刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程时，需要确保圆弧的起点、终点、圆心坐标和半径等参数的准确性，以保证加工精度和效果。
对于复杂的圆弧加工，可能需要使用更高级的编程技巧，如圆弧分层切削法，以优化加工过程和提高效率。