数控编程铣圆主要有以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02和G03分别代表顺时针和逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`，其中终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`，其中终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
编程步骤总结：
查找零点 ：确认工件和刀具的坐标系原点。设置转速和进给速度：
根据工件材料和刀具的要求进行设置。
设置刀具半径：
根据要铣削的圆的半径设置刀具的半径。
G代码编程
使用G90将工件坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54选择工件坐标系偏移。
使用G1进行线性插补，移动刀具至初始位置。
使用G2或G3进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径和起始点坐标。
编写循环：
根据需要编写循环语句，重复铣削相同的圆或多个圆。
检查和修改程序：
编写完成后，检查程序的正确性和安全性，并进行必要的修改。
设置工件和刀具：
将工件安装在数控铣床上，并安装合适的刀具。
启动数控铣床：
打开数控铣床的电源，登录并选择相应的程序。
进行自动运行：
确认安全后，启动自动运行模式，数控铣床将按照编写的程序进行操作。
注意事项：
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统选择合适的编程方法，并进行参数设定和修正。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆形精确度和质量。