数控编程教学通常包括以下步骤：
基础知识讲解
介绍数控编程的基本概念、数控系统的组成、数控编程语言（如G代码和M代码）。
数控编程语言学习
学习数控编程语言的基本语法和命令，包括G代码和M代码，以及它们的具体应用和含义。
工件坐标系和机床坐标系
学习如何建立工件坐标系和机床坐标系，以及如何在编程中进行坐标的定义和转换。
平面加工程序编写
学习如何编写平面加工程序，包括直线插补、圆弧插补、切削进给速度等。
空间加工程序编写
学习如何编写空间加工程序，例如螺旋线加工、曲面加工等复杂空间的加工方法。
仿真和调试
使用数控编程仿真软件模拟实际加工过程，检查和调试编写的程序，确保程序的正确性和可靠性。
实际操作
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等实际操作。
编程实例
通过实际案例学习如何从零件图样分析到最终编写出完整的加工程序。
程序校验和试切削
对编写的程序进行校验，并通过首件试切来检查程序的正确性和加工精度。
通过以上步骤，学生可以逐步掌握数控编程的基本原理和技能，最终能够独立完成数控加工任务。建议在学习过程中注重理论与实践相结合，通过不断的练习和实际操作来巩固所学知识。